顎式破碎機(jī)的運(yùn)動學(xué)研究

顎式破碎機(jī)的連桿和動顎，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會產(chǎn)生很大的慣性力。這種慣性力將在機(jī)器各運(yùn)動副中引起一種動壓力，因而會增加運(yùn)動副中的磨損，影響構(gòu)件的強(qiáng)度，影響顎式破碎機(jī)的生產(chǎn)效率。此外，由于慣性力的大小和方向的周期性變化，將使機(jī)器及基礎(chǔ)發(fā)生震動和偏心軸回轉(zhuǎn)的不均勻性。為了消除這些有害的影響，必須研究顎式破碎機(jī)的運(yùn)動速度，加速度和慣性力的變化規(guī)律，以便尋求解決的方法。

下面僅以復(fù)擺顎式破碎機(jī)為例，研究這種機(jī)構(gòu)的慣性力和平衡方法。

復(fù)擺顎式破碎機(jī)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，首先用選定的長度比例尺u1作機(jī)構(gòu)圖，如圖所示：

為了確定曲柄AB（偏心軸）在每轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)慣性力的變化規(guī)律，按曲柄一轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角分成12等分，并畫出12個(gè)不同位置的機(jī)構(gòu)圖。

各構(gòu)件的慣性力是根據(jù)構(gòu)件的質(zhì)量和重心加速度來確定，慣性力的方向與重心加速度的放向始終相反，為了確定慣性力，必須先計(jì)算個(gè)構(gòu)件的重量，定出曲柄AB和構(gòu)件BC（動鄂和連桿）的重心位置（構(gòu)件CD——推力板的重量與構(gòu)件BC的重量比較是很小的，故可忽略不計(jì)）。

曲柄AB的重心位于直線AB的B點(diǎn)上，其到A點(diǎn)的距離等于偏心軸的偏心距。構(gòu)件BC的重心位置可用重心坐標(biāo)的普遍公式求出。

曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動，故B點(diǎn)的線速度為：

式中 r——曲柄半徑，即偏心軸的偏心距。

n——曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

v_B的方向與曲柄垂直。

由于曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動，故B點(diǎn)的切向加速度等于零，法向加速度為：

α_B只改變方向不改變大小。