顎式破碎機的運動學(xué)和動力學(xué)

顎式破碎機的連桿和動顎，在機器運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生很大的慣性力。這種慣性力將在機器各運動副引起一種動壓力，因而會增加運動中的磨損，影響構(gòu)件的強度，降低機器的效率。此外，由于慣力的大小和方向的周期性變化，將使機器及基礎(chǔ)發(fā)生振動和偏心軸回轉(zhuǎn)的不均勻性。為了消除這些有害的影響，必須研究顎式破碎機的運動速度、加速度和慣性力的變化規(guī)律，以便尋求解決的方法。下面僅以復(fù)擺式破碎機為例，研究這種機構(gòu)的慣性力的平衡方法。復(fù)擺顎式破碎機是曲柄搖桿機構(gòu)。首先用選定的長度比例尺作機構(gòu)圖，如1-1-1所示。

為了確定曲柄AB偏心軸在每轉(zhuǎn)時間內(nèi)慣性力的變化規(guī)律，按曲柄一轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角分為十二等分，并畫出十二個不同位置的機構(gòu)圖。各構(gòu)件的慣性力是根據(jù)構(gòu)件的質(zhì)量和重心加速度來確定，慣性力的方向與重心加速度的方向始終相反。為了確定慣性力，必須先計算各構(gòu)件的重量，定出曲柄AB和構(gòu)件BC動顎和連桿的重心位置。曲柄AB的重心位于直線AB的B點上，其到A點的距離等于偏心軸的偏心距。構(gòu)件CB的重心位置可用重心坐標的普通公式求出。對于重可以與顎式破碎機的皮帶輪和飛輪的輪緣鑄成一體，也可以用螺釘連接；在大多數(shù)情況下，對重成弓形比扇形有利，因為它的重心位于皮帶輪和飛輪的輪緣附近，因此在保證對重所產(chǎn)生的慣性力的情況下，其重量要輕些。這種利于回轉(zhuǎn)對重的平衡方法，不僅不能達到完全平衡的要求，而且還產(chǎn)生附加慣性的有害影響，因此，目前生產(chǎn)的大型簡擺顎式破碎機，由于偏心軸的轉(zhuǎn)數(shù)較低，連桿的質(zhì)量又比較小，雖然動顎的質(zhì)量比較大，但動顎的加速度比連桿小很多，因此近年來有不加對重的趨勢。